輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
程序容量：60 K步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：240 KB。
支持USB和網絡Q2ACPU-S1編程手冊。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μsQ2ACPU-S1
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現運算效率最大化。
此外，最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制Q2ACPU-S1編程手冊。PCI總線/PCI-X總線。
支持日語、英語OS。
多模光纖電纜。
雙回路控制器網絡（控制站/普通站）。
AnyWire DB A20系統采用單獨的傳輸方式，
實現高速并且高度可靠的傳感器網絡。
可選擇50m/200m/1km/3km的傳輸距離。
１個模塊可進行最多512點的輸入、512點的輸出（標準設置）。
即使分支配線，也能對傳輸線路進行脫落檢測。
柜內、裝置內的省配線網絡模塊。
連接64站時的鏈接掃描時間最快為1.2ms （速率2.5Mbps時）。
可根據傳輸距離，從2.5Mbps、625kbps、156kbps中選擇傳輸速率。
CC-Link/比一流的開放式現場網絡模塊Q2ACPU-S1編程手冊。
CC-Link以可靠的現場總線技術為基礎，
能夠高速傳輸大量的位數據（例如ON/OFF信息等）和字數據（例如模擬量信息等）。
CC-Link保持循環傳輸的一致性，
并將循環傳輸與信息（瞬時傳輸）通信分開，從而保證了準時性。
即使信息通信達到飽和，也不會影響鏈接掃描時間。5槽。
需要1個電源模塊。
用于安裝老款大A系列PLC模塊。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。Q2ACPU-S1手冊。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲Q2ACPU-S1手冊。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，監控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。